Ольга Третьякова, спасибо за внимание и интерес!
Собственно, "рецепт" тут только один - заниматься с хорошим дрессировщиком. Сколько лет Вашей собаке? Чем моложе собака, тем проще ее дрессировать, и тем больше шансов получить послушную, управляемую собаку. Я не знаю, где Вы живете, поэтому не могу подсказать конкретных дрессировщиков, поищите в любом поисковике "школа дрессировки В. Варлакова" - самой школы как таковой уже нет, но есть дрессы, которые работают по этой методике - мои все собаки именно по ней занимались. Еще очень хорошие отзывы идут о школе Орлова, но здесь ничего не могу сказать, личного опыта нет. Но вроде бы все, кто занимался, довольны :)